【ヒューマノイド】人型ロボットが職場にもたらす利益と課題

自動化・知能化の技術が中心だったロボット工学は今、外観にも配慮した設計・開発という新たな段階を迎えようとしている。製造現場からオフィスの廊下に至るまで、さまざまな場所で利用されるロボットのなかに、より人間に近い形状、行動、知覚能力を備えたものが増えてきた。

ただしこれは、単に見栄えをよくするためではない。現実世界の環境に組み込まれたAIシステムに人間のような形状を与えることは、動線、信頼構築、共同作業に利点をもたらす。視覚的・聴覚的な合図を認識するAIアシスタントであれ、共有ワークスペースでの作動を前提につくられたロボットであれ、人間を模倣した設計への移行は、人との共存や協働をより自然に感じさせる機械の製造につながるだろう。

本記事では、ヒューマノイドへの移行の原動力となるテクノロジーを取り上げ、それが「人と機械の協働」の未来にとって何を意味するかを考察する。

人型設計で人間との交流が円滑に

調査会社Third Bridgeが5月に発表した最新レポートによると、2025年はヒューマノイドロボット量産元年となるという。この種のロボットの魅力は適応力にある。ヒューマンスケール（人間の身体と行動を基準にした尺度）でつくられているため、人間向けに設計された空間の移動や、ツール、インターフェースへの対応が容易にできる。信頼関係やコミュニケーション、対面が重視される職場では、人間に近い形状のロボットを採用することが、機械特有の機能と円滑な交流のギャップを埋めるのに役立つ。

実は、形状自体にもそれなりの意味がある。ペンシルバニア州立大学の研究によれば、ロボットの性別や「かわいい」デザインは、特にサービスやサポートの役割においてユーザーの意思決定に影響を与えうる。これにはメリットもあるが、リスクもある。人型ロボットとのやりとりは、従来型との場合に比べより自然に感じられるかもしれない。一方でロボットは、人型の身体的特徴にもとづくソーシャルダイナミクス（個人間・集団間の関係と相互作用）を図らずも受け継ぐことになる。

ハーバード・ビジネスレビューに5月16日付で掲載された記事は、ヒューマノイドロボットの導入前に検討すべき課題を実践的な観点から述べている。記事によると、企業はヒューマノイドロボットが自社の業務ニーズに合っているか、従業員の期待や職場の文化に沿っているかを、投資判断の際に確認する必要がある。導入がうまくいけば、ヒューマノイドロボットは単なる人間の姿の模倣ではなく、親しみやすさを高め、摩擦を減らし、より自然な協働をもたらすという。

OpenAIは空間認識AIデバイス、Amazonは触覚認識ロボットを開発

AIシステムが物理的な存在感を増すにつれ、ロボット開発の焦点は自動化から認識へ移行しつつある。つまり、用意された台本に従うだけでなく、複雑な現実世界の環境を感知し、解釈し、それに反応できる機械が求められているのだ。

OpenAIは現在、画面やインターフェースなしで作動する小型AIデバイスを開発中だという。周囲の環境を理解しながらユーザーと対話する空間認識アシスタント機能を持つデバイスで、まだ開発の初期段階だが、組み込み型の「アンビエント・インテリジェンス（環境知能）」への移行を示唆している。アンビエント・インテリジェンスは、周囲の環境を認識して人々の生活を支援する技術で、画面やインターフェースを必要とせず、共有スペースや作業スペースで裏方として従業員をサポートする。

MIT（マサチューセッツ工科大学）の研究者は、人間の指導なしに視覚と聴覚を連動させる能力をAIに学習させることで、インテリジェンスのさらなる進化を図っている。こうした感覚横断的学習を通じてAIはより直感的に状況を理解できるようになり、変化し続ける環境下におけるロボットの動作を支援する。

この種の開発で新たな進展を見せているのが、Amazonが自社倉庫に導入した触覚ロボットだ。圧力や質感を認識する機能を備えたこのロボットは、作業精度や人間の快適性を損なうことなく、より安全で柔軟な協働を可能にする。

米国のスタートアップ企業Intempusは、既存のロボットに感情表現と身体反応を出力させる改良を加え、人間のような生理的状態の再現に取り組んでいる。ストレスや体温、発汗に連動するデータを取り込むことで、人間の姿だけでなく経験をも模倣したロボットの開発を目指す。

倫理やガバナンスが試される

ロボットがより自律的な役割を担うようになると、課題はロボットに何ができるかだけでなく、そのふるまいがどうあるべきかにも及ぶ。複雑な環境にAIを導入する組織にとって、「倫理的な整合性」は戦略的な検討事項になりつつある。

ハーバード・ビジネスレビューが5月2日付の記事で紹介した研究によれば、各種の大規模言語モデルはすでに明確な価値観を打ち出しているという。たとえば、Claude AIは謙虚さと普遍主義を優先する傾向があり、そのため人と接する職務で、共感と思慮深さが求められる状況下の使用に適している。業務用ツールや意思決定プロセスにAIが組み込まれていく職場で、自社に適した言語モデルを選定するには、単なるパフォーマンス指標だけでなく、「文化的適合性」の検討が必要になるだろう。

アールト大学（フィンランド）の研究者たちは、AIシステムが自由意志の哲学的基準、すなわち「主体性」「意思決定」「制御」の基準を満たしていると主張する。いまだ理論の域を出ないが、特に人々の安全やプライバシー、幸福に影響しうる判断をAIが任される局面において、現実世界への問題提起となるだろう。

AIの利用に関しては、法律や倫理の基準が追いついていないのが現状だ。チャットボットの発話をめぐる訴訟から、AIの権利と責任に関する議論に至るまで、機械による行為が持つ「主体性」の境界線が試されている。雇用主にとっては、コンプライアンスの確保だけでなく、AIを活用したシステムへの信頼を築くためにも、ガバナンスの徹底が重要になるだろう。

ロボットが人間に近い形状と行動を備えていくにつれ、その道徳的責任に対する我々の期待もまた変わっていくはずだ。いつか、責任ある行動をとる機械の設計が、効率的に機能する機械の設計と同等に評価される日が来るかもしれない。

• ガブリエラ・ビアルコウスカ氏はWORKTECH Academy所属の研究者／ライター。前職ではThe Future Laboratoryのアナリスト及びAIの専門家として、「クリエイティブ・フォーサイト」分野の経験を積んだ。

※本記事は、Worker’s Resortが提携しているWORKTECH Academyの記事「Technology round-up: humanoid robots push the boundaries of human-like interaction」翻訳したものです。